尺寸 | 200mm x 143mm x 110mm | CAN | 1 路 | 信号DI | 5 路 | |
重量 | 2KG | RS485 | 1 路 | 可配置I/O | 4 路 | |
定位精度 | ±5mm* | RS232 | 1 路 | 12V常输出 | 1 路 | |
地图精度 | ±1cm | PWM | 4 路 | 光电传感器 | 2 路 | |
支持最大建图面积 | 100m x 100m | SSI | 2 路 | 到位开关 | 1 路 | |
支持最大行驶速度 | 1m/s | TIM320 | 2 路 | 防撞条 | 1 路 | |
支持运动模型 | 双轮差速、单舵轮等 | ADC | 2 路 | 继电器 | 4 路 | |
支持激光型号 | SICK141\SICK S300\P+F R2000\FH1000 TOF X1等 | LED | 4 路 | 报警灯 | 1 路 | |
电源 | DC 24V | 电源负极 | 1 路 | 开机灯 | 1 路 | |
硬件接口 | 网口*4、USB2.0*2、HDMI*1、ECU*2 | 电源输出 | 5 路 |
